Picardias es una prenda de lencería sexy femenina muy atrevida, confeccionada en tejido casi siempre transparente con muchos adornos de lazos, encajes, satén, bordados, etc.. Su diseño suele ser espectacular con escotes muy pronunciados, abertura por la espalda, etc.. Como ropa interior sexy es una de las prendas más utilizadas por las parejas para sus juegos eróticos.